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2022-09-09 Unity InputSystem3——InputAction

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【ESP32最全学习笔记(基础篇)——6.ESP32 PWM(模拟输出)】

关于本教程:ESP32基础篇                               1.ESP32简介                                                                2.ESP32Arduino集成开发环境3.VS代码和PlatformIO4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制☑7.ESP32模拟输入8.ESP32中断定时器9.ESP32深度睡眠ESP32协议篇ESP32网络服务器ESP32LoRaESP32BLEESP32BLE客户端-服务器ESP32蓝牙ESP32MQTTESP32ESP-NOWE

Microsoft Build 2022 到来,开发者们做好准备了吗?

MicrosoftBuild2022将会在5月24日-5月26日正式举行,作为开发者的你是否和我一样期待本次的Build,它会带来什么的技术革新以及黑科技呢?下面我就针对今年Build的几个主题结合相关技术来谈谈我对Build的期待。开发技术和相关工具 今年是.NET20周年,相信很多.NET开发者去年就用上了.NET6,但有一个小小的遗憾MAUI还没正式发布,这也是.NET非常重要的一个版图。如无意外的话MAUI将会在Build大会上正式推出,不知道各位Xamarin用户做好了升级准备没有呢?当然有MAUI还是不行的,也要也需要有开发工具的支持。VisualStudio2022估计也会伴随M

强化学习——多智能体强化学习

文章目录前言多智能体系统的设定合作关系设定下的多智能体系统策略学习的目标函数合作关系下的多智能体策略学习算法MAC-A2C非合作关系下的多智能体策略学习算法MAC-A2C纳什均衡前言本文总结《深度强化学习》中的多智能体强化学习相关章节,如有错误,欢迎指出。多智能体系统的设定多智能体系统包含有多个智能体,多个智能体共享环境,智能体之间相互影响。一个智能体的动作会改变环境状态,从而影响其他智能体。多智能体之间存在四种常见的关系完全合作关系:多个智能体之间的目标一致,做出动作后获得的奖励相同。完全竞争关系:某个智能体获得收益会导致某些的智能体亏损。合作竞争的混合:多个智能体之间分成多组,组内智能体的

Spring —— Spring Boot 配置文件

JavaEE传送门JavaEESpring——Bean作用域和生命周期Spring——SpringBoot创建和使用目录SpringBoot配置文件SpringBoot配置文件格式properties配置文件properties基本语法properties缺点yml配置文件yml基本语法yml配置不同类型数据及nullyml配置对象yml配置集合propertiesVSyml设置不同环境的配置文件SpringBoot配置文件如果没有配置信息,SpringBoot项目就不能连接和此操作数据库,甚至是不能保存可以用于排查问题的关键日志,配置文件的作用是非常重要的.系统使用的配置文件(系统配置文件)

C#——使用扩展方法提供默认接口(interface)实现

我刚刚学习C#扩展方法,想知道我是否可以使用它来为接口(interface)提供默认实现。说:publicinterfaceAnimal{stringMakeSound();}publicstaticstringMakeSound(thisAnimal){return"";}然后publicclassDog:Animal{stringMakeSound(){return"Bark";}}publicclassPorcupine:Animal{}最后:Animaldog=newDog();Animalporcupine=newPorcupine();Print(dog.MakeSound

c# - 从具有 Distinct/GroupBy 的 IEnumerable 中选择并排序——可能吗?

假设你有这个:classLogEntry{intID;intUserName;datetimeTimeStamp;stringDetails;}并且您已经提取了一组这样的数据:IDUsernameTimestampDetails1foo1/01/2010Accountcreated2zip2/02/2010Accountcreated3bar2/02/2010Accountcreated4sandwich3/03/2010Accountcreated5bar5/05/2010Stolefood6foo5/05/2010Can'tfindfood7sandwich8/08/2010Don

c# - 在 setter 中确定调用者——或静默设置属性

给定标准View模型实现,当属性更改时,是否有任何方法可以确定更改的发起者?换句话说,在下面的View模型中,我希望“PropertyChanged”事件的“sender”参数是调用Prop1setter的实际对象:publicclassViewModel:INotifyPropertyChanged{publicdoubleProp1{get{return_prop1;}set{if(_prop1==value)return;_prop1=value;//here,canIdeterminethesender?RaisePropertyChanged(propertyName:"Pr

磁性开关 —— 干簧管的原理和应用

1)干簧管的原理干簧管(磁簧开关)是一个通过磁场操作的电开关。干簧管的结构,一般是由两片软磁性的金属簧片,密封在玻璃管内组成;两个簧片中间的间隔很小,如下图所示:它的工作原理是,当外部有磁场靠近时,在两个簧片被磁化产生不同极性的磁场,当磁场强度足够是,两个簧片就会吸合到一起,这样开关就导通了;当外部磁场远离时,簧片逐渐退磁断开,开关断开。因此,它是一个通过磁场操作的电开关。(上图展示的是一组常开开关的干簧管结构,也有单刀双掷形式的。本文中都以最常见的一组常开形式的干簧管来讲解)2)干簧管的安装方向在使用时,要注意干簧管的安装方向问题。由干簧管的原理可知,当磁场靠近时,必须使得两个金属簧片磁化为

openstack详解(十五)——openstack Nova节点基本原理

今天继续给大家介绍Linux运维相关知识,本文主要内容是openstackNova节点基本原理。一、OpenstackNova节点简介Nova是openstack中最早出现的模块之一,主要是为openstack提供计算服务。在openstack中,Nova又分为计算节点和控制节点。我们把安装有nova-compute的节点称为计算节点,其他的节点称为控制节点。nova的计算节点只负责创建虚拟机,而nova的控制节点负责控制。Nova主要有以下服务:1、API。负责接收和响应外部请求,支持openstackapi、EC2(亚马逊云)API等。2、Cert。负责进行身份认证。3、Scheduler

c# - 识别奇数、偶数——二进制与模数

最近我不得不为大量整数确定一个数是奇数还是偶数。我想到了一个想法,通过将数字与1进行AND运算并将结果与​​1进行比较来将数字识别为奇数或偶数x&1==1//evenorodd我从未在实践中见过这种实现。您经常看到的最常见方式是:x%2==0我决定对这两种方法进行一些性能检查,二进制方法在我的机器上似乎稍快一些。intsize=60000000;ListnumberList=newList();Randomrnd=newRandom();for(intindex=0;index有没有人看过二进制方法的实现?有什么缺点吗? 最佳答案